他深吸了一口烟雾，沉着脸将钟酉酉师门例会上的汇报文稿点开，从头到尾逐页审了一遍。耗时很久，然而无人敢催促，直到听到他又开口：“轨迹优化的相关算法，你在上回例会上不是还设想过另外两种吗？再试试。”

    “已经试过了。”钟酉酉不假思索回答，“末端位姿偏差都不能达到理想范围值。”

    “那就换其他修正系数再试。”褚行昌道，“研究理论那么多，你做什么就这么着急下定论？我看你是被现有思路禁锢住了发散性思维，解决问题的方式不够完整客观。”

    他点了点烟灰，又道：“你先冷静一段时间，做点别的科研任务，完了再回来考虑这个问题。另外那两种算法里面应该至少有一种会是有效算法，如果还解决不了，到时候再来找我讨论。”说着漫不经心挥了挥手，“行了，你先坐下。下一个该汇报的是谁？接着说。”

    他的语气很自然。在场其他师生却早已惊大双眼。

    历来褚行昌手下的博士生屡屡被延毕，除去被褚行昌硬性拔高的核心论文标准难以实现之外，还有一点不欲为外人感同身受的便是，在教学方面，褚行昌自学生博士就读的第一天起，就几乎完全是一副自生自灭的放养状态。

    即便是重要的论文开题，褚行昌都未必会指点一二。而对于之后的研究进展，更完全由学生自行把握。所谓的平日师门例会，也不过是单方面自下而上的汇报，与自上而下的打压而已。这种教学模式使得几乎师门内每一个博士生都体验过一种“研究数月发现方向根本性错误，再换方向再错误，循环往复而无所成，最终只能申请延毕”的崩溃经历，并长久以来深以为苦，因此众人万万没想到，有朝一日，褚行昌居然会肯给师门内最头疼的学生主动扔过来一张答题思路卡。

    就连当事人钟酉酉本人都深感意外。

    ?

    【评论】

    给大大献上营养ye，欢迎回来

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    都是让这个姓褚的害了，恶心

    真是可恶，心疼酉酉

    这个褚什么太气人了！

    捉虫 最后郭应该是储吧

    ？？？最后一句咋冒出来一个郭锅

    酉酉加油

    -完-

    第十八章 一直艰辛隐忍的秘密像有千钧重。

    钟酉酉对于自己跟褚行昌一直以来不太对付的现状并非不清楚。褚行昌回回师门例会上都恨不得朝她扔烟头，却在她主动提出延毕的时候，突然大发善心要提供研究思路，钟酉酉默默坐下去的时候，几乎是抱着一种“他一定是在坑我”的心理去保持怀疑并高度警惕的。

    尽管如此，却又不能不试。只不过那段时间钟酉酉还不得不忙于褚行昌的其它科研任务，等到终于历经九九八十一刁难，接受完褚行昌的反复质询，得以腾出时间继续推进自己的论文研究时，本就紧迫的毕业时间已经又过去将近一个月。

    如今回想起来，博三的那段时间，尤其是下半学期，是钟酉酉整个求学生涯最为忙碌的几个月。

    褚行昌及整个教研组的十几个科研项目都需在那一年年底全部收尾，而钟酉酉虽然无疑在师门中排得上最不受褚行昌待见人员名单前三，但其足以独当一面的科研能力，又每每被褚行昌安排在国家级重点科研项目中，用于解决最关键棘手的研究问题。也正因此，博三临近毕业的那几个月，钟酉酉的忙碌与高压程度，远非其他几位同门可比。

    而当那一天晚上钟酉酉终于跟褚行昌将轨迹优化的算法磨合完毕，踏入实验大楼准备进行样机实验平台测试时，内心抱持的仍然是一副不以为然的可有可无态度。即便通过计算机仿真得出的数据已经能满足期望位姿效果，但在样机实验平台测试过程中，受多种实际不确定因素影响，难以达到计算机仿真的理想数据值，已经是那段时间困扰钟酉酉论文进度的最大难题。也正因此，当晚凌晨时分，钟酉酉通过样机的位姿测量系统，意外发觉机械臂末端实际运行轨迹不仅与理论运行轨迹相符，更完全在误差限定范围内达到了期望位姿效果时，瞬间困意全消。

    “考虑到工科实验容易受环境，Cao作跟其他一些人为因素影响，导致数据结果可能不够准确，那天晚上为了排除那组测试数据并不是一次偶发性异常数据，我一直没有离开过实验室，把测试过程反复又验证了数遍，最后确认样机实验平台获得的结果数据确实无误，机械臂的确可以通过那套轨迹优化算法顺利完成规定的所有Cao作任务，才在第二天的师门例会上向褚行昌汇报了这件事。”